Eylül 2015’ te Mimar Celal Sercan SERPİL ve İnşaat Yüksek Mühendisi Selçuk Serdar SERPİL tarafından kurulmuştur.
Her iki kurucunun da geçmiş yıllara dayanan tecrübelerinin birleşmesiyle tek çatı altında toplanan Esküp Yapı, kapsamlı bir kuruluş haline gelmiş ve çeşitli proje alanlarında faaliyet göstermektedir.